大家都知道步進電機分半開環控制步進電機、閉環控制步進電機。那有時候為什么有時候一定要用閉環步進電機呢？今天臺申電機為大家詳細介紹下緣由：

步進電機是機電一體化產品中的關鍵元件之一，是一種性能良好的數字化執行元件。它能夠將電的脈沖信號轉換成相應的角位移，是一種離散型自動化執行元件。隨著計算機控制系統的發展，步進電動機廣泛應用于同步系統、直線及角位系統、點位系統、連續軌跡控制系統以及其它自動化系統中，是高科技發展的一個重要環節。

1、步進電動機閉環系統與開環系統比較

步進電機的主要優點之一是適于開環控制。在開環控制下，步進電動機受具有予定時間間隔的脈沖序列所控制，控制系統中無需反饋傳感器和相應的電子線路。這種線路具有簡單、費用低的特點，使步進電動機的開環控制系統得以廣泛的應用。

但是，步進電機的開環控制無法避免步進電動機本身所固有的缺點，即共振、振蕩、失步和難以實現高速。另一方面，開環控制的步進電動機系統的精度要高于分級是很困難的，其定位精度比較低。因此，在精度和穩定性標準要求比較高的系統中，就必須果用閉環控制系統。

步進電動機的閉環控制是采用位置反饋和(或)速度反饋來確定與轉子位置相適應的相位轉換，可大大改進步進電動機的性能。

在閉環控制的步進電機系統中，或可在具有給定精確度下跟蹤和反饋時，擴大工作速度范圍，或可在給定速度下提高跟蹤和定位精度，或可得到極限速度指標和極限精度指標。步進電動機的閉環控制性能與開環控制性能相比，具有如下優點：

a.隨著輸出轉矩的增加，二者的速度均以非線性形式下降，但是，閉環控制改善了矩頻特性。

b.閉環控制下，輸出功率/轉矩曲線得以改善，原因是，閉環下，電機勵磁轉換是以轉子位置信息為基礎的，電流值決定于電機負載，因此，即使在低速度范圍內，電流也能夠充分轉換成轉矩。

c.閉環控制下，效率/轉矩曲線得以改善。

d.采用閉環控制，可得到比開環控制更高的運行速度，更穩定、更光滑的轉速。

e.利用閉環控制，步進電動機可自動地、有效地被加速和減速