大型人防工程一般是由許多防護單元組成的，為保證戰時一個防護單元防護功能的喪失不影響其它防護單元防護功能的發揮，需要在防護單元的連通口設置能夠雙向分別承載的電控防護密閉門。

現有的電控防護密閉門可以通過總控制室遠程控制、遙控控制、IC讀卡或指紋控制、手動、電動等方式來實現開啟和關閉，從接受指令開始，在一定時間內完全開啟或關閉到位。開關鎖和開關門共用一個動力裝置，具有就地控制、遠程控制及智能控制(門禁系統)三種控制方式。然而，在戰時，在關閉電控防護密閉門時，有可能被障礙物阻擋無法關閉，人們在高緊張的狀態下可能無法快速排查障礙物，導致電控防護密閉門長時間關閉不了而引起人們的恐慌。

 

針對現有技術的不足，本發明提供一種電控防護密閉門，以解決現有的電控防護密閉門無法快速排查障礙物而無法快速關閉的問題。

一種電控防護密閉門，包括密閉門、門框以及控制面板；

所述密閉門的上端設置有門欄，在所述門欄遠離所述密閉門的轉軸一端設置有超聲波發射接收器，且所述超聲波發射接收器向著所述門框一側的設置；

所述門框上設置有凹孔，當所述密閉門關閉時，所述門欄緊貼在所述門框上，且所述超聲波發射接收器位于所述凹孔內；

所述密閉門的轉軸上設置有轉動器，所述轉動器用于轉動所述密閉門并記錄轉動的角度；

所述控制面板包括處理器以及顯示器；

所述超聲波發射接收器以及所述轉動器均與所述處理器電連接，所述處理器用于接收所述超聲波發射接收器以及所述轉動器測量的信號；

當出現障礙物所述密閉門未關閉時，所述處理器根據接收的信號計算障礙物的位置，并將障礙物的位置發送給所述顯示器。

所述編碼器與所述電機電連接，所述編碼器用于將所述電機轉動的角位移轉換成電信號。

優選地，所述轉動器還包括阻力傳感器，所述阻力傳感器與所述電機電連接；

當所述阻力傳感器檢測的阻力大于預設值時，所述阻力傳感器產生信號并傳輸至所述處理器進行處理。

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