小型混凝土泵由泵體和輸送管組成，是一種利用壓力將混凝土沿管道連續(xù)輸送的現(xiàn)代化建筑施工設(shè)備，分為拖式和車載式兩種，集機(jī)械、電氣、液壓等技術(shù)于一體。其中，電氣控制系統(tǒng)是混凝土泵的核心部分，拖式和車載式混凝土泵都具備的控制子系統(tǒng)包括泵送控制、動(dòng)力控制和人機(jī)交互系統(tǒng)，由于小型混凝土泵車配備有用于布料的液壓卷折式布料臂架，因此相對(duì)于拖泵和車載泵而言，其電氣控制系統(tǒng)還包含臂架控制子系統(tǒng)。
小型混凝土泵由泵送系統(tǒng)控制，該子系統(tǒng)的主要目標(biāo)是充分利用液壓泵的輸出功率，實(shí)現(xiàn)對(duì)混凝土的平穩(wěn)快速輸送，是小型混凝土泵送設(shè)備的主要功能。其核心技術(shù)是盡量縮短換向時(shí)間和減弱輸送缸換向時(shí)混凝土的沖擊壓力，主要通過(guò)主輸送缸、分配閥及主液壓泵等動(dòng)作的配合來(lái)完成。
小型混凝土泵臂架系統(tǒng)控制，臂架在工作過(guò)程中可能會(huì)受到各種干擾，同時(shí)還要考慮臂架與車身、建筑或高壓線之間的一定距離，而且臂架系統(tǒng)控制難度較大，不但需要復(fù)雜精密的多角度運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)，還需要主動(dòng)的振動(dòng)抑制、干涉預(yù)防等保護(hù)措施。
小型混凝土泵動(dòng)力系統(tǒng)控制。動(dòng)力系統(tǒng)控制的首要任務(wù)是調(diào)節(jié)動(dòng)力源的轉(zhuǎn)速，既要保證工作效率，又不因過(guò)高的功率而浪費(fèi)能源;其次需要調(diào)節(jié)液壓泵的排量，提高將動(dòng)力源的功率輸出轉(zhuǎn)化為液壓能的效率，以高壓油的形式輸出到多路閥組和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。動(dòng)力系統(tǒng)控制的難點(diǎn)在于施工過(guò)程中負(fù)載情況復(fù)雜多變，如果不能對(duì)負(fù)載變化進(jìn)行準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，就難以實(shí)現(xiàn)有效節(jié)能的目標(biāo)。

小型混凝土泵人機(jī)交互系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)現(xiàn)上述三個(gè)控制功能，可以滿足混凝土泵送設(shè)備的基本功能需求，然而當(dāng)前的機(jī)械設(shè)備已不僅是一個(gè)的施工機(jī)器，還必須與現(xiàn)場(chǎng)施工人員、設(shè)備方的監(jiān)控，甚至與其他主機(jī)進(jìn)行信息交互，從而實(shí)現(xiàn)協(xié)同施工。這些需求的滿足都基于一個(gè)人機(jī)交互系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要由人機(jī)交互設(shè)備、監(jiān)控及一系列應(yīng)用等構(gòu)成。該人機(jī)交互系統(tǒng)可以提供主機(jī)狀態(tài)、參數(shù)設(shè)置、遠(yuǎn)程監(jiān)控和遠(yuǎn)程維護(hù)等大量高附加值應(yīng)用，在混凝土機(jī)械競(jìng)爭(zhēng)日益同質(zhì)化的現(xiàn)在，面向信息化的交互系統(tǒng)將是體現(xiàn)各廠家技術(shù)實(shí)力的一個(gè)重要舞臺(tái)，并且在整個(gè)個(gè)設(shè)備中的重要程度也將會(huì)不斷提升。