隨著電子技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展，小型混凝土泵在電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程中，執(zhí)行機構(gòu)和被控對象沒有發(fā)生根本性的改變，但控制器和測量元件正在朝智能化、小型化方向發(fā)展，技術(shù)水平不斷提高，相關(guān)產(chǎn)品發(fā)展迅速。從控制器的發(fā)展來看，小型混凝土泵送設(shè)備電氣控制系統(tǒng)至今已經(jīng)歷了三個標志性的發(fā)展階段。
小型混凝土泵繼電器控制，繼電器控制的特征是利用繼電器實現(xiàn)中央邏輯控制功能，通過動作組合邏輯及時序控制實現(xiàn)簡單的 自動化，當需要增加功能邏輯控制時則必須通過增加大量的硬件回路才能實現(xiàn)，性能擴展空間有限，且可靠性與可維護性較差。
小型混凝土泵可編程邏輯控制器(PLC，Programmable Logic Cortoller) 控制。PLC通過軟件編程替代繼電器組合邏輯控制，解決了繼電器的功能擴展問題，基于PLC的電氣控制系統(tǒng)已經(jīng)具備簡單的人機交互功能，可實現(xiàn)簡單的在線監(jiān)控、依政等操作，已經(jīng)具備較高的自動化小型混凝土泵。
雖然PLC控制系統(tǒng)能夠基本滿足需求，但由于PLC是工業(yè)控制的通用控制器，在工程機械電 氣控制時存在適用性不強的問題，如輸出端口不能滿足電磁網(wǎng)等大質(zhì)據(jù)驅(qū)動的需求，防護等級不能在惡劣的工作環(huán)境下可靠工作等。
小型混凝土泵專用控制器的出現(xiàn)標志著電氣系統(tǒng)進入了一個新的階段，相對于PLC而言，專用控制器較大的優(yōu)勢就在于針對工程機械具有很強的適用性，且隨著專用控制器在工程機械領(lǐng)域的深人推廣應(yīng)用，其適用性方面的優(yōu)勢仍在進一步加強， 且日趨標準化、系列化。基于專用運動控制器的小型混凝土泵電氣控制系統(tǒng)與PLC的系統(tǒng)相比在結(jié)構(gòu)和性能方面都有了較大提升。

同時，小型混凝土泵電氣系統(tǒng)中的傳感器、電氣線路等也朝著易用、可靠、智能集成等方向發(fā)展。早期的傳感器結(jié)構(gòu)簡單，智能化與集成程度相對較低，一般只適用于單一物理信號的采集，目前的傳感器則趨向多功能集成和智能化; 早期電氣系統(tǒng)普遍通過各功能端口之間的電纜直接連接，接線數(shù)量隨著端口數(shù)量遞增，隨著總線技術(shù)在元器件中的出現(xiàn)，可通過少量的總線連接替代大量的端口接線，提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護性。