小型混凝土泵電氣控制系統(tǒng)由測量單元、控制單元、被控對象、交互單元四大部分組成，其中交互單元分為本地交互和遠(yuǎn)程交互，各部分說明如下。
小型混凝土泵測量單元其包括 GPS、旋轉(zhuǎn)編碼器、傾角傳感器、壓力傳感器等傳惠器，分別用于核測主機(jī)位置、轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度、臂架及底盤對地角度、支腿壓力等信息，為系車臂架的旋轉(zhuǎn)、臂架姿態(tài)、整車穩(wěn)定(水平角度超值報警、防傾窗、單側(cè)支撐)等功能采集所需狀態(tài)信息。
小型混凝土泵運動控制器其是整個控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集、 存儲、運算、傳輸?shù)暮诵牟考ㄟ^向外提供豐富的數(shù)據(jù)端口(模擬量輸人輸出、數(shù)字量輸人輸出、PWM輸出和脈沖信號采集等)及通信交互端口(CAN、 RS485、 以太網(wǎng))為各類型信號的采集、驅(qū)動及交互設(shè)備之間的信息傳輸提供通道，并可通過計算機(jī)編程實現(xiàn)上述各種復(fù)雜功能的軟件實現(xiàn)，然后將控制決策轉(zhuǎn)換為具體的驅(qū)動信號。
小型混凝土泵被控對象包括電磁比例閥、 換向閥、發(fā)動機(jī)、液壓泵等各類執(zhí)行器，接受控制器的驅(qū)動信號完成相應(yīng)的動作，用于實現(xiàn)對臂架運動、排量、節(jié)能以及穩(wěn)定性的控制。

小型混凝土泵人機(jī)交互單元包括遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺、工業(yè)顯示屏及遙控器，其中遙控器用于在施工現(xiàn)場實現(xiàn)對聚送、臂架系統(tǒng)等的遠(yuǎn)距離操作、工業(yè)顯示屏為操作人員在線修改控制參數(shù)提供接口，同時負(fù)責(zé)顯示當(dāng)前系統(tǒng)的運行狀態(tài)。遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺提供遠(yuǎn)程工況監(jiān)控、程序遠(yuǎn)程升級、遠(yuǎn)程鎖機(jī)解鎖等高級應(yīng)用，是目前電氣控制系統(tǒng)中附加價值發(fā)掘潛力較大的組成部分之一。