小型混凝土泵臂架在輸送管內混凝土的沖擊下，產生了周期性的類似懸臂梁諧波振動，若通過賦予臂架液壓缸反相的諧波運動，選擇合適的相位角和幅值，臂架末端的振動幾乎可以抵消，同時極大地降低了小型混凝土泵臂架系統承受的泵送載荷力脈動幅值，延長了臂架系統的疲勞壽命。
小型混凝土泵臂架減振控制的基本流程包括一下幾個步驟，通過傾角傳感器計算小型混凝土泵臂架末端的振動情況，包括振動周期、幅值和相位。根據振動周期確定電磁比例閥的作用時長（振動周期的1/4），根據振幅情況確定電磁比例閥作用量大?。ū奂苓\動規劃算法），根據相位決定臂架減振的投入時刻（考慮臂架液控系統的延時特性，確保投入補償在臂架振動的反相位）。

考慮到位移計算和電磁比例閥動作的延時特性，確保減振投入的有效性和準確性。小型混凝土泵臂架運動規劃算法的引入，使得小型混凝土泵臂架在任何可達范圍內均可進行振動補償，即減振不受臂架姿態的影響，通用性好。