接下來分享一下具體參數(shù)；

根據(jù)餐廳面積和樓層高度，來安裝機器人視覺能識別的航標（此航標安裝精度要求很高）。設(shè)定餐桌位置及轉(zhuǎn)彎位置，由此形成機器人可識別的電子地圖。根據(jù)此地圖機器人形成自動記憶導航并沿著航標指引方向準確無誤地到達餐桌完成送餐任務和返回原點！由于機器人的自動記憶導航功能，后臺調(diào)度控制系統(tǒng)可調(diào)度多臺機器人同時運行，任務優(yōu)先，柔性化更好，路徑最短，效率更高！

1、按航標指引方向行走，根據(jù)電子地圖自動送到指定桌位停下。

2、肢體向左或向右轉(zhuǎn)向指定餐桌，并播報菜名；

3、當客人取走時（托盤裝有自動感應器）播報“謝謝，請慢用”

4、速度可調(diào)，0.2～0.6m/S

5、外觀造型為環(huán)保ABS環(huán)保材料，線條明朗 ， 送餐 機器人總高度為1.55米，重量約30KG左右，機器人腳底圓盤直徑為55CM，底盤有6個輪子，其中2個驅(qū)動輪，4個隨動輪。設(shè)計使用壽命為8年。

6、雙手托盤尺寸： 45CM×35CM，承重量為5KG。注：不要安排其送湯水，以免意外燙傷人（若實在要送，請降低運行速度）。

7、12V20AH汽車用鋰電池，充放電1000次，充電時間5小時，可連續(xù)使用8～10小時。