RTID Human “Real-Time Interaction for Delmia Human” 是個附加在Delmia V5?上的軟件，它能讓使用者使用數(shù)字人體模型在虛擬環(huán)境中進行實時互動仿真 在Delmia 中使用RTI ，使用者可以模擬進行以下研究:

?可達性測試
       ?可視性研究
       ?人機工程評估
       ?工作場所模擬
       ?協(xié)同工作

對用戶的價值是：加快制作你人體動畫的時間，提高生產(chǎn)力，提高質(zhì)量，降低開發(fā)成本

主要特點：

?易于校準
       ?與V5? KIN機制相結(jié)合
       ?可以記錄一個動作作為Delmia V5? Human Task / Move Activity

      技術(shù)需求

?Delmia V5?, MHT & MHB
       ?受支持的版本: R18/R19/R20
       ?硬件: 由達索體系認證的有效的配置
       ?需要Haption IPSI Server

Simulation Set-up

實時互動仿真

RTID Human提供了以下功能：

仿真設(shè)置

?可在Delmia Ressources中選用任何人體模型

?激活或者關(guān)閉單獨的關(guān)節(jié)
       ?識別工具和運動部件
       ?自動加載3D數(shù)據(jù)到互動物理仿真中

Track Tools

 操作設(shè)備管理

?光學跟蹤實時動作捕捉系統(tǒng)，目前可以支持ART?,VICON?, MotionAnalysis?, 和Trackd?
       ?3D connexion  6D鼠標
       ?Haption力反饋設(shè)備Virtuose and Inca

仿真過程控制

?開始，停止，暫停，恢復(fù)
       ?針對3D 物體綁定/拆卸操作設(shè)備
       ?使用動作跟蹤設(shè)備對操作者進行自動校準，并對虛擬人體模型的綁定和分離進行一鍵操作。

Virtual Reality

實時物理仿真

?操作者和虛擬人體按照比例進行移動
       ?整合虛擬人體模型的運動，包括關(guān)節(jié)的限制
       ?查看碰撞和停止/滑動/在樞軸上轉(zhuǎn)動接觸點
       ?實時更新Delmia的觀察者
       ?同時支持4個虛擬人體模型的仿真
       ?仿真的采集和記錄
       ?實時記錄虛擬人體模型的姿勢，作為關(guān)節(jié)角度
       ?用記錄的姿勢而建立的人機工程仿真 ，可以在將來進行重放和用于分析。

實時運動學約束
RTID Human的約束是用求解器實時驅(qū)動Delmia V5?的虛擬模型,不需要逆向計算運動數(shù)據(jù),所以能生成更精確和真實的姿勢.

實時記錄軌跡
用RTID Human時，你能通過人體行為系統(tǒng)記錄虛擬人的姿勢,用標準的Delmia Human 功能可以進行重放、編輯和分析的工作.

RTID Human 和虛擬現(xiàn)實
結(jié)合RTID Human和立體顯示設(shè)備諸如頭盔顯示器或者投影系統(tǒng)(Cadwall, CAVE ?)進行沉浸式的體驗,如果加上IPSI的新的腳本功能,你甚至可以驅(qū)動在VR環(huán)境中的整個仿真過程.