關節(jié)機器人，也稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)。

    比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作，按照構造它有不同的分類。機器人由電操控，如果防護不當，便會導致起火爆炸。在中國境內，按照法規(guī)要求，在有爆炸危險環(huán)境內使用的電氣或機械設備必須具有防爆合格證，防爆電氣產品生產企業(yè)必須獲得防爆電氣產品生產許可證。

    那么關節(jié)機器人怎么辦理防爆合格證？
    防爆電器產品生產企業(yè)在申請辦理防爆合格證和試驗報告時，應按下列程序辦理并提供資料和樣機。
    送檢資料
    1、企業(yè)資證
    2、企業(yè)質量保證書
    3、技術資料
    企業(yè)送審的技術資料包括企業(yè)標準或技術要求、產品圖紙、使用說明書等。所有的技術資料應一式兩份。
    4、申請防爆合格證的送檢樣品
    5、申請方式：
    5.1自由申請： 送檢單位自行申請，自行準備相關資料，自行協(xié)助調試樣機，自行修改資料中不規(guī)范的部分，周期相對較長，綜合費用較高。
    5.2 代理申請：代理申請是指由專業(yè)的防爆電氣技術服務機構進行代理申辦全過程，中間的資料修改，樣機調試，進度協(xié)調交由代理機構*根據(jù)授權完成，進度有較好的保證，中間的簽訂委托協(xié)議后大約30天就可以拿到證書，缺點是需要支付代理機構一些代理費用。

   天海檢測辦理流程：
   1.提交申請表和技術資料
   2.確定相應防爆安全等級
   3.樣品進行測試
   4.測試通過，實驗室頒發(fā)證書。