斜楔又稱為偏心楔。是利用其傾斜楔面迫使鉆孔改變定向方位，并且在造斜點(diǎn)形成急受控定向孔軌跡設(shè)計(jì)在垂直平面內(nèi)(無方位變化)或傾斜平面內(nèi)(與造斜工具造斜路徑一致)。受控定向孔可以是單孔底孔，但更多的是分枝孔，即多孔底孔。
設(shè)計(jì)受控定向孔軌跡之前，需要搜集礦區(qū)的地質(zhì)和鉆探技術(shù)及工藝資料。地質(zhì)情況如巖礦層結(jié)構(gòu)構(gòu)造特征、力學(xué)性質(zhì)和可鉆性、巖礦層產(chǎn)狀和埋藏深度、勘探網(wǎng)度和靶區(qū)范圍、.對巖礦心采取率的要求等。施工條件如鉆探設(shè)備和管材性能,造斜和定向手段的特性，地面施工限制條件，以及工區(qū)已完工鉆孔的孔斜趨勢和彎曲強(qiáng)度等。

斜楔是通過斜楔和滑塊的配合使用，變垂直運(yùn)動為水平運(yùn)動或傾斜運(yùn)動的機(jī)械機(jī)構(gòu)。將機(jī)床垂直方向力變?yōu)閮A斜方向力。

正裝斜楔機(jī)構(gòu)的裝配原則：

綜合考慮斜楔的行程、工作效率。模具的布局及性能，斜楔角θ的選定有如下規(guī)律：

當(dāng)β≤20°時,θ=40°+β/2，模具設(shè)計(jì)可根據(jù)具體情況選用普通斜楔機(jī)構(gòu)或吊楔機(jī)構(gòu)。

當(dāng)β>20°時,應(yīng)慮使用吊楔機(jī)構(gòu)。

當(dāng)β>45°，使用吊楔機(jī)構(gòu)，斜楔角θ通常取90°，此時斜楔與滑塊的接觸面為水平而。

普通斜楔機(jī)構(gòu)與吊楔機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析及受力分析完全一樣，所不同的是普通斜楔機(jī)構(gòu)滑塊附著于下模，而吊楔機(jī)構(gòu)的滑塊附著于上模，摸具工作完后隨上模上行。

正裝斜楔機(jī)構(gòu)按滑塊的附著方式，常用斜楔機(jī)構(gòu)可分為3種類型

普通斜楔機(jī)構(gòu)，滑塊附著于下模，稱為平楔

滑塊附著于上模，模具工作完后隨上模上行，稱為吊楔機(jī)構(gòu)