在多軸運動控制，通常至少兩（X和Y），和刀具主軸在Z移動（深度）。該工具的位置是通過直接驅動步進電機或伺服電機為了提供高度的運動，或在舊的設計中，電機通過一系列的下臺齒輪。開環控制作品只要力量保持足夠小，速度不太大。商業金屬加工機、閉環控制的標準和要求以提供的精度，速度，和重復性要求。
隨著控制器硬件的發展，米爾斯自己也進化。一個變化是將整個機制在一個大盒子作為一種措施，經常與其他的聯鎖裝置，確保操作者遠離操作的工作件。*新數控系統建立的今天是*電子控制。
數控系統是目前用于任何過程可以描述為一系列的動作和行動。這些措施包括激光切割，焊接，攪拌摩擦焊，超聲波焊接，火焰，等離子切割、彎曲、旋轉、打孔、釘、膠、織物切割、縫紉、磁帶和纖維的位置，路由，拾取和放置，鋸。
數控編程的代碼生成器假設控制機制是完全準確的可能數值系統內，或精度公差是相同的所有切割或運動的方向。這是不是一個的數控機床的條件。大量的機械數控機床反彈還可以如果驅動器或切割機構帶動以應用于從一個方向切削力是高度的和所有的驅動系統是在一個切削方向緊緊壓在一起。然而，高反彈和遲鈍的刀具數控裝置可導致刀具顫振和可能的工件的刨削。反彈也影響切削過程中涉及的一些操作精度軸運動的逆轉，如一個圓的銑削，在軸運動是正弦。然而，這可以補償如果反彈量是已知的線性編碼器或手工測量。