機械手自動上下料
數控車床上下料機械手提高產品質量
按照傳統的人工作業方式，每一臺數控車床要一個人操作，加工周期長的，人工浪費更大，設備空間占用大，通過采用桁架機器人上、下料，操作工只需將材料擺放在料倉就可以了，擺滿一次一般可以加工一到兩個小時，這樣算起來，一個人可以照看5到10臺機;對于比較復雜的零件，需要多道工序加工的時候，可以做成生產線，兩臺車床中間增加一個裝換臺，機械手會按照工藝過程，一步步完成所有的工序，操作工只需在個料倉擺放材料就可以。還可以通過輸送帶送到區域進行品檢，包裝。并且可以通過合理的布局，減少設備的占用空間。因此，應用桁架機器人對于改進數控加工的工藝有著重大的意義。
并且，薄壁零件的加工是車削中比較棘手的問題，原因是薄壁零件剛性差，強度弱，在加工中極容易變形，從而導致出現橢圓或中間小，兩頭大的“腰形”現象。使零件的形位誤差增大，不易保證零件的加工質量。另外薄壁套管由于加工時散熱性差，極易產生熱變形，使尺寸和形位誤差。達不到圖紙要求。這就可以通過應用桁架機器人實現自動化生產，減小切削力對工件變形的影響，保證了加工經度。另外，由于桁架機器人的智能化和自動化水平在不斷地提升，一臺機器可以完成多工序的活，減少了多次加工造成的誤差概率，相比以人工線要經確的多，這樣就能比較經準的加工出合格的零件。
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