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廈門圣企機電設(shè)備有限公司

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ABB電機QABP4-8P QABP110-6P
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控制器:機器人控制器從計算機獲取數(shù)據(jù),控制驅(qū)動器的動作,并與傳感器反饋信息一起協(xié)調(diào)機器人的運動。假如要機器

人從箱柜里取出一個零件,它的個關(guān)節(jié)角度必須為35,如果關(guān)節(jié)尚未達到這一角度,控制器就會發(fā)出一個信號到

驅(qū)動器(輸送電流到電動機),使驅(qū)動器運動,然后通過關(guān)節(jié)上的反饋傳感器(電位器或編碼器等)測量關(guān)節(jié)角度的變化

當(dāng)關(guān)節(jié)達到預(yù)定角度時,停止發(fā)送控制信號。對于更復(fù)雜的機器人,機器人的運動速度和力也由控制器控制。機器人控制

器與人的小腦十分相似,雖然小腦的功能沒有人的大腦功能強大,但它卻控制著人的運動。

ABB變頻器3ABD00019966 ABB數(shù)控DCS800-S01-0020-05 
ABB變頻器3ABD00019968 ABB數(shù)控DCS800-S01-0045-05 
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