服務機器人包含三大核心技術模塊：人機交互及識別模塊、環境感知模塊、運動控制模塊。交互模塊包括語音識別、圖像

識別等，相當于人的大腦；感知模塊借助于各種傳感器、陀螺儀、激光雷達等，運控模塊包括舵機、電機、芯片等。依托

于三大模塊，機器人有基礎的硬件：電池模組、電源模組、主機等，還有操作系統：ROS、Linux等；由硬件和操作系統構

成機器人整機，整合基礎硬件、系統、控制元件，形成滿足一定行走能力和交互能力的機器人整機。

服務機器人的各個細分模塊中，語音模塊重要性和成熟度均高，語義模塊是目前突破重點，運控模塊相對重要弱。服務

機器人三大模塊可以繼續細分為語音模塊、語義模塊、圖像模塊、感知模塊、運控模塊、芯片模塊。

感知模塊：激光雷達是核心，多傳感融合是必備

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