無人機礦業航測

礦業勘測是十分困難和危險的。礦區地理條件惡劣，人工實地測繪存在威脅，礦區面積大，人工實地測繪效率低、有盲點，市場競爭激烈，提高探礦、開采、運營效率尤其關鍵。

無人機測繪具有快速高效、影像實時傳輸、高危地區探測、成本低、靈活等特點。對比傳統地形測繪、無人機測繪成果輸出種類多、影像成果觀測直觀，效率高等優點，避免了RTK設備在山區信號不好的缺點。除此之外，無人機實時傳輸影像還可在礦區地質調查、巡線檢查等方面發揮很大的作用。

勘察階段

拍攝繪制礦區高清影像，用于礦山地形、地貌、植被環境勘察，評估開采現狀、排除生產隱患，評價環境影響、預估修復成本。

施工前偵查周邊環境，爆破后無人機一時間進入并拍攝影像查看環境，評估二次垮塌的風險。

礦區建設階段

礦區由于一般都比較偏遠，底圖更新較慢，規劃航線時，可采取無人機定點方式。

無人機拍攝的礦區高清影像用于生成正射影像、三維模型、高程模型、等高線等。

清晰準確反映地形、地貌、植被被擾動破壞程度及范圍。

通過遙感解譯獲取鉆探、槽探、坑探、淺井、施工便道、臨時駐地、露天采礦、采場邊坡、廢渣堆位置和規模等相關數據。

應用場景

礦區物料堆積量計算  礦區、煤場溫度測量 礦區資源巡護

無人機作業

前端飛手

1、航線規劃、傾斜攝影

2、無人機自動飛行及拍照

3、作業完成，取出SD卡，通過地面站將照片上傳云端

后臺管理

4、云端自動完成三維建模

5、管理者可在網頁上對三維模型及照片進行在線瀏覽、測量體積等

礦區、煤場溫度測量

礦區、煤場夏天溫度高，容易發生自燃。

因區域大人力有限基本無法測量，傳統方式，只能偶爾請外面單位測一次，了解溫度分布情況。

解決方案：無人機搭載紅外成像儀，可以生成帶溫度信息的照片并拼圖，形成礦區溫度分布圖。

礦區資源巡護

礦區有有多個重點資源巡查區域，臨界區的值守站需要專人24小時值守，防止外部人員越界偷盜煤礦、以及造成賀蘭山保護區的環境破壞等。

礦區資源巡護工作重復性高，人力成本高，巡邏的山路狀況惡劣，環境危險。

解決方案：使用7架無人機掛載高倍變焦相機，以更換電池的方式、全天候往返自動巡邏。

礦山地形圖測繪

生成表面高程模型

可生成整體區域的表面高程模型導出點坐標、DXF格式，也可以生成區域的高程模型。

矢量化處理

可通過空三加密計算成果進行矢量化處理，生成等高線，繪制地形圖。

山體滑坡變形監測，特征點坐標動態監測預報山體滑坡。采礦地表沉降量監測，比對開采前后地形高程值變化計算地表沉降量。