廣西桂北一機(jī)7160磨床按部件配置可分為兩大區(qū)域：機(jī)械手區(qū)和刀片磨削區(qū)。廣西桂北一機(jī)M7160磨床的機(jī)械手區(qū)包括了一個(gè)大容量柔性料庫(kù)和一個(gè)自動(dòng)上料工業(yè)機(jī)械手，主要完成料盤(pán)存取、刀片的夾取、刀片姿態(tài)調(diào)整以及刀片清洗、吹干等工作；廣西桂北一機(jī)M7160平面磨床刀片磨削區(qū)主要包括在線檢測(cè)、刀片刃磨、砂輪修整及砂輪動(dòng)平衡等功能。廣西桂北一機(jī)7160平面磨床機(jī)械手通過(guò)機(jī)器人專(zhuān)用控制器對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制，其控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)相互獨(dú)立。但機(jī)械手作為可轉(zhuǎn)位刀片全自動(dòng)加工控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵上下料執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在廣西桂北一機(jī)7160磨床運(yùn)行的整個(gè)過(guò)程中必與數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊。廣西桂北一機(jī)7160磨床根據(jù)機(jī)械手控制系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)的功能特點(diǎn)，采用機(jī)械手控制器的i/o端點(diǎn)與cnc的i/o端點(diǎn)之間的時(shí)序信號(hào)完成機(jī)械手主程序與cnc主程序之間的協(xié)調(diào)工作。

廣西桂北一機(jī)7160磨床機(jī)械手每次搬運(yùn)刀片將其放入料斗時(shí)，有極小幾率刀片未完全擺正，并且廣西桂北一機(jī)7160磨床在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行中料斗角度可能發(fā)生輕微偏斜，導(dǎo)致廣西桂北一機(jī)M7160平面磨床此時(shí)磨出的刀片合格率下降。本發(fā)明提出了一種提高了刀片磨削合格率的周邊磨床垂直度在線測(cè)量修正方法及系統(tǒng)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：廣西桂北一機(jī)7160磨床垂直度在線測(cè)量修正方法，其具體步驟如下：(1)工件軸旋轉(zhuǎn)至理論垂直角度并將該位置處的角度設(shè)定為修正基準(zhǔn)值0度，獲取該點(diǎn)的測(cè)量長(zhǎng)度；(2)工件軸在設(shè)定的正負(fù)范圍內(nèi)以設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn)；(3)在工件軸以補(bǔ)償角度分辨率旋轉(zhuǎn)過(guò)程中依次獲取每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的測(cè)量長(zhǎng)度；(4)對(duì)獲得的測(cè)量長(zhǎng)度進(jìn)行比較，取測(cè)量最小值所對(duì)應(yīng)的修正角度對(duì)理論垂直角度進(jìn)行補(bǔ)償，得到修正補(bǔ)償后的實(shí)際垂直角度。進(jìn)一步，步驟(3)中的測(cè)量點(diǎn)是根據(jù)采樣間隔設(shè)定的。進(jìn)一步，步驟(3)中補(bǔ)償角度分辨率為工件軸的旋轉(zhuǎn)速度和采樣間隔的乘積。進(jìn)一步，步驟(1)中的理論垂直角度根據(jù)工件的形狀設(shè)置。