數控車床機械手
嘉怡機器人生產的數控車床機械手從機床加工特點出發，可以從以下四個方面有效優化生產流程。首先從加工工藝上，嘉怡上下料機械手能大大減少加工流程。其次，從加工質量上，使用嘉怡機械手能有效提高加工精度和產品良率。再次，從人力成本上來講，使用嘉怡機械的機械手更劃算。后，從生產效率上講，嘉怡的機械手能配合機床等設備，提高產出。
嘉怡機器人生產的數控車床上下料機械手是公司在引入日本機械手的基礎上，通過三年多的自主開發和科技攻關，并結合余姚當地液壓管件加工工藝的實際需要，而研制成型的數控機床上下料機器人自動化系統。該機型擁有國家發明五項，國家實用新型技術七項，國家外觀技術48項，無論在技術參數還是性能上都優于同類產品。
數控機床機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等，應用非常廣泛。各類數控車床，有自動夾緊、進刀、切削、退刀和松開的功能，但仍需人工上下料；裝上數控機床機械手，可實現全自動化生產，一人看管多臺機床。
由于中國以往的勞動力多，傳統的數控機床加工大多數為人工生產線，但發展至今，人口紅利的逐漸消失，企業招工難等問題逐漸擴大，致使國內在工業自動化領域不得不加強。但由于起步晚，我國的數控機床機械手技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產業化水平低，因此，國內工業機器人機械手的研究和開發直接影響到我國機械行業自動化生產水平的提高，從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。因此，數控機床機械手的研究設計對國內數控加工領域的發展有著十分重要的意義。
國內數控機床機械手的設計方向如下：
1、促使數控機床機械手的機械結構向模塊化、可重構化發展。
2、數控車床機械手控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，結構小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統的可靠性、易操作性，而且維修方便。
3、除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，數控機床機械手還加強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數控機床機械手向更智能化、自動化的方向發展。
4、將內藏式數控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架式數控機床機械手等產品設計得更加標準化、通用化、模塊化、系列化、柔性化。以及離線示教編程和系統動態仿真。
https://www.jc35.com/st216645/product_1103238.html
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