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一、 凸輪控制器的結構
凸輪控制器從外部看，由機械、電氣、防護等三部分結構組成。其中手柄、轉軸、凸輪、杠桿、彈簧、定位棘輪為機械結構。觸頭、接線柱和聯板等為電氣結構。而上下蓋板、外罩及滅弧罩等為防護結構。  



二、 凸輪控制器控制電路
1 ．電路特點
（ 1 ）可逆對稱電路。
（ 2 ）為減少轉子電阻段數及控制轉子電阻的觸點數，采用凸輪控制器控制繞線型電動機時，轉子串接不對稱電阻。
（ 3 ）用于控制提升機構電動機時，提升與下放重物，電動機處于不同的工作狀態。
2 ．控制線路分析
（ 1 ）主電路分析

LENZE 00387071, EZN3A2400H002 , 3UI39/20,8, 

Siemens, 3RH1122-2KB40

FESTO 6682, OS-1/4-B, OR Gate 

SCHNEIDER ELECTRIC 014452, XVB C2B7 

Kieback+Peter, DSIII, Kb4103019

INA Kurvenrolle / Cam Follower, KR 26 PPX 

INA GG.ASE06 Stehlagergehuse / Housing+ GRAE 30 NPP-B 

FESTO 6680, ZK-1/8-B, AND Gate 

AVL BV1739, cable BBY RS232

TELEMECANIQUE 031851, XVA-C34 

SIEMENS 3RV1 011-0HA10 

SMC, Spore1/4, T-Stück / tee (1PU=6Pcs.)

GATES 5M545, polyflex belt

EATON DIL M12-10

VON ARDENNE EA2100974-0/168, FeedthroughKF 40/VCO8, A0107485 

INA KR19-X-PP-A, Kurevenrolle 

COPARTNER E119932-UAWM Style 

60013436, belt sprocket AL 50 T10/18-2 

SMC VVQC1000-1A-D-C6, manifold block 

SIEMENS 3RV1011-0FA10 

TELEMECANIQUE 020060, LA1 DN31 

SIEMENS 6ES7 972-0BA10-0xA0 

MURR 7000-40341-2240100

Kegelstirnrad TSPTWelle A004-179-54 bavel gear 

INA GG.ASE06 Stehlagergehuse / Housing+ GRAE 30 NPP-B

INA Kurvenrolle / Cam Follower, KR 26 PPX 

AUER 200500900, BMW,base socket, black

AUER 211502405, SDC,LED light module, red 

AUER 842547002, FLG2, flashing light

BALLUFF BES00P7, BES516-324-G-E5-C-S49

ABL SURSUM 8Z.12, circuit breaker Z12,5A

SIEMENS 6ES7 972-0BA10-0xA0 

SKF 62 10  deep groove ball bearing 

ELGES GE 50-UK-2RS,Radialgelenklager 

Kegelstirnrad TSPTWelle A004-179-54 bavel gear (1PU=2Pcs) 

SIEMENS 3RT1926-1ER00 

FESTO CRSMT-8  proximity switch 

MURRELEKTRonIK 67066, MKS-D 10/1300

FESTO 383306C, MSEB-3-24V DC 

CZAH-POMIAR TKP-1-100-3-3-1-1-3000-ke 

AVL YM3460, valve bracket

ABL SURSUM 8Z.12, circuit breaker Z12,5A

WEIDMUELLER 000536260000, EGR, relay

HUDSON BEARINGS INCball bearing D: 2,5cm 

RITTAL SV 9342.050 / SV9342050, Sammelschienenhalter (1PE=4Stk.)

SIEMENS  6ES5523-3UA11 +6ES5 375-0LD11  CP523 :

LENZE 00387071, EZN3A2400H002 /  3UI39/20.8, mains choke

CR 18X28X7 HMS5 V, CR8115916, radial shaft seal 








TELEMECANIQUE 031851, XVA-C34 

SCHNEIDER ELECTRIC BA15D, B1261V, Glhlampe (1PE=8Stk.) 

Siemens, 6ES7 492-1BL00-0AA0, SIMATIC S7-400 

SIEMENS 3RV1011-0FA10 

FESTO CRSMT-8 , proximity switch 

MURRELEKTRonIK 67066, MKS-D 10/1300 

Siemens, 6ES7 422-1BH10-0AA0, SIMATIC S7-400 

HUDSON BEARINGS INCball bearing D: 2,5cm 

WEIDMUELLER 000536260000, EGR, relay

RIGAKU BZ-2RW82-J  large basic switch (1PU=2Pcs.)

Kraus & Naimer CH10BD-59F402 E, Schalter 

PARKER FEC-8 hochreiner Winkel 

LENZE 00387071, EZN3A2400H002 /  3UI39/20.8, mains choke

MURR 7000-40341-2240100, Connector 

Festo, VMPA1-M1H-J-PI, 533343, Magnetventil 

SIEMENS  6ES5523-3UA11 +6ES5 375-1LA15 , CP523

SIEMENS 6ES5 530-3LA12 

MURRELEKTRonIK 51551, RMM 11/24 

SIEMENS 6ES7972-0SE00-7AA0 

TELEMECANIQUE 031851, XVA-C34 

PHOENIX ConTACT 35.75.37.50 , Terminal Block

MURR 7000-40041-2250600, Rundsteckverbinder 

MATSUSHITA VC15FA, BW51531K

FLT4, 6304PS, Kugellager (1PE=10Stk.) 

VON ARDENNE 1.666-28:19 / 16662819, Tragstab, A0010021 

WAGO 142-289 V06

Radkrper PVR 125 /37.5 

SIEMENS 3RK1 922-2BA00 

SIEMENS 3RV1021-1JA10 

RITTAL SV 9340.050 / SV9340050, Sammelschienenhalter 

MURR 7000-40341-2240100, Connector Sensor-Actuator-Cable 

SIEMENS 3RT1926-1ER00  diode assembly 

SKF H305, bearing adapter sleeve 

EPCOS B40 K550  Varistor

E-T-A ESS20-003-DC24V-6A

SMC AN800-14  Schalldmpfer fr Abluftgerusche

FESTO 383306C, MSEB-3-24V DC 

COMAT RELECO S7-C  Relaissockel 

RITTAL SV 9342.050  / SV9342050, busbar 

MANZ 16 AT5/450 

SIEMENS 3RT1926-1ER00 

SIEMENS 3SB3802-0DA3

FESTO 383306C, MSEB-3-24V DC 

RITTAL SV 9342.050 / SV9342050, busbar support

BALLUFF BMF008E, BMF305M-PS-C-2-S4, Magnetfeldsensor 









Kraus & Naimer CH10BD-59F402 E, Schalter 

PARKER FEC-8 high purity fitting

MURRELEKTRonIK 51551, RMM 11/24 

MURR MSUDK-SB1K-JT3.0 248453 

NORGREN M/50/LSU/2V

SIEMENS 6ES7972-0SE00-7AA0 

Siemens, 3SB1400-5PLampentrafo 

KU15C-D  Kugelrolle 

MURR 7000-40041-2250600, Connector Sensor-Actuator-Cable 

FLT4, 6304PS, bearings (1PU=10Pcs.) 

VON ARDENNE 1.666-28:19 / 16662819, Carrier Rod, A0010021 

WAGO 142-289 V06, übergabebaustein 

MATSUSHITA VC15FA, BW51531K, relay

wheel body PVR 125 /37.5 

PHOENIX ConTACT 35.75.37.50 

SIEMENS 3RK1 922-2BA00