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本文關(guān)鍵字：三維視覺傳感器 http://www.sick-sensor.com/

三維視覺傳感器主要用于形狀檢查裝置和近接傳感器等，其特點是：不存在不靈敏區(qū)域；不需要掃描；結(jié)構(gòu)簡單;容易獲得光位置等。

三維視覺傳感器制成后，其光敏面上排列著128個一維光位置探測器，排列間隔為200um。通過透鏡，在被測物上漫反射的狹縫光在排列式PSD的光敏面上會成像。排列式PSD的各傳感器還同時輸出與各狹縫像相對應(yīng)的信號。如果用128束狹縫光來分割被測區(qū)域的話，那么每一區(qū)域大約需用300μ8進行探測。假設(shè)包括傳感器放大器和PSD的響應(yīng)時間為2μ8,那么相當(dāng)于1個狹縫的位置探測就可以在這段時間進行處理。

三維視覺傳感器的構(gòu)成：

光位置探測器是探測象所示那樣射入的光點光位置的半導(dǎo)體光傳感器。

三維視覺傳感器采用一維PSD非掃描式攝象傳感器，在實現(xiàn)高速化的同時，運算處理、信號處理也應(yīng)高速化，這一點很重要。所以對于并行處理形成了最佳構(gòu)成。

如果能用與PSD的響應(yīng)時間相同的時間進行處理的話，那么，每秒鐘可以測定3000場以上。運算處理、信號處理都是并行處理時，達到最大處理速度。為減輕硬件的負擔(dān)，因而要設(shè)定適合于使用目的的測定時間。如若能實現(xiàn)128通道的運算處理，硬件的規(guī)模就變得龐大，在成本上也不太現(xiàn)實。

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