多旋翼電力架線飛機電力巡線拉線無人機電力巡線飛機

無人機攜帶一個放線架，將引導繩的一端纏繞在放線架的放線輪上，另外一端依次從放線架的導線管、炸繩器中穿過，然后引導繩的自由端系上重物；在無人機到達指定投放點后，在剎車力的作用下重物下落；當重物下落到達指定位置后。地面站向無人機發送繼續執行任務航線指令，無人直升機按照事先設定好的航線設置飛行，飛往下一線塔。

無人機使用密度大于空氣密度的飛行器，抗風能力強，可以滿足在復雜環境的安全飛行控制要求。根據作業的要求在合適的空域內進行懸停，無人直升機上帶有攝像頭可以地面站判斷與塔上人員的距離，保證飛行的安全距離。

無人機系統為引導繩的牽引動力，使用牽引繩作為引導繩，通過無人直升機系統的自主飛行模式實現沿線塔中心飛行，同時通過遙控器控制引導繩張力控制器的張力值進行引導繩張力控制，實現安全可靠的電力展放引導繩操作。

無人機由機載部分和地面部分組成。機載部分包括：無人直升機和引線展放裝置，無人機具有自動駕駛儀，機載電臺和天線，控制無人直升機作程控飛行地面部分包括：地面站、任務控制器、視頻監視器、電源、電臺和天線；引線展放裝置固定或吊掛在無人直升機的機腹下方，所述引導繩一端繞在所述放線輪上。
無人機機還包括一個視頻系統，由安裝在無人直升機前方和后方的兩個機載攝像頭組成，在遇到側風時該視頻系統切換到模式，控制無人直升機向左右偏移一定距離，確保引導繩準確就位。

無人機使用電動發動機的多軸無人直升機，屬于密度大于空氣密度的飛行器，抗風能力強于現有的技術使用的技術。無人機具有很高的控制修正頻率，可以滿足在復雜環境的安全飛行控制要求。
無人機可以根據作業的要求在合適的空域內進行懸停，配合線塔上方的工作人員，并且具有對起降場地要求不高的特點。

無人機的飛行路線可控，完成任務后可自主降落在指定的著陸點，同時由于無人機上帶有攝像頭可以地面站判斷與塔上人員的距離，保證飛行的安全距離。

比翼無人架線機具有以下特點：

1、 飛機輕巧靈活，機身振動小；

2、 地形要求低，作業不受海拔限制，在高海拔地區完全沒有問題；

3、 起飛調校短、效率高、出勤率高；

4、 ，符合節能要求；

5、 易保養，使用、維護成本低；

6、 可拖動3.5mm 12KG的線到1000米，效率更高（四軸拖動2.0mm）;

7、 能抗6大風，更安全；

8、 載重2.0的杜邦絲可持續飛行25-30分鐘；

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