FANUC發(fā)那科驅動器A06B-6141-H002原型號

FANUC發(fā)那科驅動器A06B-6141-H002原型號

圓盤式*庫使用說明

1、1060圓盤式*庫補包括以下文件 *庫亂時重新復位程序：T0.MPF 換*循環(huán)程序（共四個）MGZ-SPF TOOL-SPF

TSH-SPF INI-SPF

這5個程序不能刪除。2、自動換*

自動或MDA方式，寫入以下指令（兩條指令必須分兩行.不能寫在同一行）然后啟動，機床換*。Txx M6

3、*庫亂時，*庫復原,取下主軸**

機床回零，自動方式，執(zhí)行程序T0.MPF，*庫動作

動作動作結束后，*庫回到1號*，**表復原，根據程序重新調整*庫中的*具。*庫已復原，可以執(zhí)行程序。4、*
庫維護動作

在*庫維護操作時，應取下主軸和*臂上的*具，在以下操作中注意*庫部件不要互相干涉。*庫停止位置異常時，

按復位鍵。機床處于正常狀態(tài)。回零方式，軸選擇為第4軸，旋轉鑰匙開關（不松開）按*臂動作鍵，*臂轉動60

度或240度或回位，按*套動作鍵，*套水平或垂直

5、*具表中T碼后的方框打X表示該套放的是主軸上的*，即T0所表示的*6、在換*過程中，不能按復位或急停。

在換*過程中按了按復位或急停，*庫動作執(zhí)行完畢。是*具表不刷新，導致*具表亂，*具號亂。如果在換*過程

中按了按復位或急停，請按了按復位或急停，請按照以下步驟重新調整*庫中的*號：取下主軸**。機床回零，

自動方式，執(zhí)行程序T0.MPF，*庫動作

動作動作結束后，*庫回到1號*，*具表復原，根據程序重新調整*庫中的*具*庫已復原，可以執(zhí)行程序。

7、如果某些狀態(tài)不對，進入手動狀態(tài)，按復位：VD49000010賦值0，以使換*能繼續(xù)進行。V32000006.1賦值0
以清除“讀入禁止”信號

8、選在4軸，回零是按正方向鍵，坐標軸按Z回零后，再X和Y回零的順序回零。9、M39定位，M38定位取消

定位角度：菜單HP值為0406：解除參數(shù)密碼；M39定位一次 M38定位取消

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