設(shè)置每層防護(hù)罩與地面間為理想無(wú)摩擦滑動(dòng)，將內(nèi)層防護(hù)罩與地面固定，建立各層防護(hù)罩與地面沿驅(qū)過程，使仿真數(shù)據(jù)更加可靠，可以適當(dāng)將問題簡(jiǎn)化，提取部分防護(hù)罩進(jìn)行仿真對(duì)比，一旦某層防護(hù)罩屈服破壞，便沒有必要再考慮后邊帶動(dòng)的仿真結(jié)果與討論經(jīng)過多次仿真試驗(yàn)，提取每種工況下的3組試驗(yàn)數(shù)據(jù)取其均值，

得到的試驗(yàn)結(jié)果，可以發(fā)現(xiàn)防護(hù)罩的終破壞的原因是：位于中間的防護(hù)層無(wú)規(guī)則相互碰撞，這種無(wú)規(guī)則的運(yùn)動(dòng)會(huì)給實(shí)際生產(chǎn)帶來(lái)極大隱患，因此需要尋求一種解決方案。通過查閱文獻(xiàn)，提出使用剪力式結(jié)構(gòu)（改進(jìn)鉸鏈?zhǔn)綑C(jī)構(gòu)）來(lái)帶動(dòng)整體防護(hù)罩運(yùn)動(dòng)的方案，在Solidworks中建立相關(guān)模型。

剪力式防護(hù)罩在普通鋼板伸縮式導(dǎo)軌防護(hù)罩的基礎(chǔ)上添加了剪力式機(jī)構(gòu)，圖7的剪力式機(jī)構(gòu)包括滑軌、連桿、滑塊、擋板和連接鉸鏈。運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)床工作臺(tái)帶動(dòng)第1層防護(hù)罩運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與第1層防護(hù)罩連接的導(dǎo)軌向前移動(dòng)，導(dǎo)軌內(nèi)滑塊運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，連桿帶動(dòng)與下一層防護(hù)罩連接導(dǎo)軌內(nèi)的滑塊運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到帶動(dòng)下一層防護(hù)罩運(yùn)動(dòng)的目的。以此類推，此機(jī)構(gòu)相對(duì)于臺(tái)灣引興公司普通鉸鏈?zhǔn)綑C(jī)構(gòu)  的不同是各層采用了導(dǎo)軌滑塊的驅(qū)動(dòng)方式，這使防護(hù)罩在運(yùn)動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性顯著提高，相應(yīng)地承載抗沖擊能力也會(huì)有一定的提高。

材料屬性及網(wǎng)格劃分。模型約束及運(yùn)動(dòng)副設(shè)置。將內(nèi)層防護(hù)罩與大地固定約

束，設(shè)置每層防護(hù)罩與地面間無(wú)摩擦滑動(dòng)，邊釘與中間釘均與連桿建立轉(zhuǎn)動(dòng)副，滑塊與滑軌間建立移動(dòng)副，查機(jī)構(gòu)無(wú)法正常工作而終破壞。但是使用這種機(jī)構(gòu)可以明顯減輕在防護(hù)罩移動(dòng)過程中產(chǎn)生的撞擊振動(dòng)等問題，對(duì)加工過程的平穩(wěn)性有很大提升，尤其適用于在中低速工作并對(duì)加工精度要求較高的機(jī)床。通過更換剪力式機(jī)構(gòu)的材料，如合金鋼，將單排滑塊鉸鏈機(jī)構(gòu)換為雙排滑塊鉸鏈機(jī)構(gòu)，可以極大提高其快移的臨界速度，可以使其在速度達(dá)到120m/min時(shí)不會(huì)產(chǎn)生破壞，但是會(huì)使制作成本增加60%左右。

金屬橡膠基本介紹金屬橡膠是一種功能結(jié)構(gòu)材料，它是由金屬絲經(jīng)一定工序制成，具有類似橡膠材料的空間網(wǎng)狀連接結(jié)構(gòu)，內(nèi)部金屬絲存在如圖種位置關(guān)系。當(dāng)受到載荷作用產(chǎn)生變形時(shí)，宏觀上呈現(xiàn)類似黏彈性材料的非線性滯遲泛函本構(gòu)關(guān)系，微觀上表現(xiàn)為金屬絲螺旋線匝之間的滑移、摩擦、擠壓和變形。由此產(chǎn)生的金屬絲間的相互作用力可以耗閱相關(guān)資料，根據(jù)材料特性設(shè)定滑塊滑軌移動(dòng)副的接觸面摩擦系數(shù)為0.15，同時(shí)建立機(jī)床防護(hù)罩與地面沿驅(qū)動(dòng)方向的移動(dòng)副。模型的加載設(shè)置。給予與機(jī)床工作臺(tái)連接的防護(hù)罩一個(gè)水平向前的速度帶動(dòng)整體運(yùn)動(dòng)，速度大小為120m/min，運(yùn)動(dòng)的距離為1000mm。模型的加載分為兩個(gè)分析步驟進(jìn)行，在第1個(gè)分析步驟中，設(shè)置運(yùn)動(dòng)時(shí)間為0.5s，第1個(gè)防護(hù)罩以120m/min的速度前進(jìn)，帶動(dòng)機(jī)床防護(hù)罩整體運(yùn)動(dòng)；在第2個(gè)分析步驟內(nèi)，設(shè)置時(shí)間同樣為0.5s，第

個(gè)防護(hù)罩靜止，觀察防護(hù)罩整體的振動(dòng)情況以及應(yīng)力和變形情況。