拆下刀架、小拖板及滑動絲杠；

（2）車削一根  芯軸，保證法蘭盤孔與大拖板后孔的同軸度。  后，配鉆四個螺釘孔，并攻螺紋；

（3）車削一根手輪軸，代替原絲杠手輪軸，用于與滾珠絲杠連接；

（4）車削兩個連接套，用于絲杠連接電機旋轉(zhuǎn)和手輪軸；

（5）銑去大拖板上與螺母發(fā)生干涉的部位；

（6）利用車床主軸和尾座將螺母安裝到絲杠上，在利用鎖緊螺母進行預緊，消除間隙；

（7）總裝后，用墊片調(diào)整螺母上下位置，使其傳動平穩(wěn)。

本章節(jié)是本學位論文的主體章節(jié)部分，也是改造設計的技術(shù)難點部分。整個設計要求在本章節(jié)體現(xiàn)的較高，安裝實施的步驟也比較復雜。本章節(jié)主要講述了進給系統(tǒng)的改造設計，在對傳動方式和滾珠絲

桿副的布置結(jié)構(gòu)形式做了分析和說明，并根據(jù)改造設計的需要對縱向和橫向進給系統(tǒng)進行了設計計算，并計算出了滾珠絲桿副的參數(shù)要求。同時根據(jù)滾珠絲桿副的參數(shù)要求對橫向和縱向絲桿副做出了選型。同時對橫向和縱向步進電機也做出了選擇，步進電機的驅(qū)動器也做了選型。做后對滾珠絲桿副、步進電機、步進電機的驅(qū)動器的安裝做出了實施步驟說明。

主運動系統(tǒng)的改造

主傳動系統(tǒng)的設計主要是根據(jù)變速傳動系統(tǒng)的不同類型而決定的，而變速系統(tǒng)的類型應兼顧縮短變速所需的時間并能簡化傳動系統(tǒng)機構(gòu)等因素綜合來選擇、設計。

變速系統(tǒng)的類型

無級變速傳動系統(tǒng)

無級變速傳動系統(tǒng)是指執(zhí)行件的轉(zhuǎn)速（或速度）在一定的范圍內(nèi)連續(xù)地變化，這樣可以使執(zhí)行件獲得有利的速度，能在系統(tǒng)運轉(zhuǎn)中變速，也便于實現(xiàn)自動化等。機械系統(tǒng)中常用的無級變速裝置有以下三種。

（1）機械無級變速器

機械無級變速器有鋼球式（科普型）、寬帶式等多種結(jié)構(gòu)，它們是依靠摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩，通過連續(xù)地改變摩擦傳動副的工作半徑來實現(xiàn)無級變速。由于其結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、噪小、使用維修方便、效率高，所以在各類機械（如機床、印刷機械、電工機械、鐘表機械、輕工機械、紡織機械、塑料機械、化工機械等）中得到了廣泛的應用。但由于摩擦副的彈性滑動存在轉(zhuǎn)速損失，故不能用于調(diào)速精度高的場合。另外，它的變速范圍小，通常變速范圍Rb為4～6，少數(shù)可達10～15，因此，為了滿足執(zhí)行件變速范圍的需要，常串聯(lián)有級變速機構(gòu)（如齒輪變速箱）。

（2）液壓無級變速裝置

液壓無級變速裝置是利用油液為介質(zhì)來傳遞動力，通過連續(xù)改變輸入液動機（或油缸）的油液流量來實現(xiàn)無級變速。它的傳動平穩(wěn)、運動換向沖擊小、易于實現(xiàn)直線運動。因此，常用于執(zhí)行件要求直線運動的機械系統(tǒng)中。如刨床、拉床的主運動以及組合機床的動力滑臺等。

（3）電氣無級變速裝置

電氣無級變速裝置是以直流并勵電動機、交流變頻電動機或交、直流伺服電動機、步進電動機等為動力源，通過連續(xù)地變換這些電動機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)無級調(diào)速。機械系統(tǒng)中的執(zhí)行件在工作過程中,要求在整個變速范圍內(nèi)為功率、轉(zhuǎn)矩特性不同，而電動機的功率、轉(zhuǎn)矩特性必須與之適應，但是，不論是直流并勵電動機、交流變頻電動機或是交、直流伺服電動機，只是在額定轉(zhuǎn)速以上至  轉(zhuǎn)速之間為恒功率調(diào)速，變速范圍小，而在額定轉(zhuǎn)速以下為恒轉(zhuǎn)矩的，變速范圍很寬。如果執(zhí)行件要求在整個變速范圍內(nèi)為恒功率調(diào)速，上述的無級調(diào)速器均不能適應，則須串聯(lián)一個有級變速裝置來擴大恒功率調(diào)速華理工大學碩士學位論文