主要講述了主運動的改造設計，在對變速系統(tǒng)的類型進行分析，變速系統(tǒng)分為無級變速和有級變速，而機械系統(tǒng)中常用的無級變速裝置又有機械無級變速，液壓無級變速和電氣無級變速。而通過對有級變速分析得出，有級變速較廣泛地應用于通用機床，尤其是中小型通用機床中。如果機械系統(tǒng)的執(zhí)行件要求以某一固定的轉(zhuǎn)速（速度）工作。通過對變速系統(tǒng)的分析提出了主軸部分的改造方案。得出了如下設計要求，普通車床在數(shù)控化改造時大部分情況下保留原主軸箱，不做改動或少做改動。

第六章其它部件的改造CA6140普通車床數(shù)控化改造，除了對進給系統(tǒng)X軸、Z軸傳動組件（滾珠絲杠）裝配圖和零件進行設計；機床電氣控制系統(tǒng)和原理圖進行設計；數(shù)控裝置、伺服裝置、步進電機、，電動刀架選型及設計：還須對機床潤滑部分，電控柜重新設計，對數(shù)控裝置系統(tǒng)箱、機床防護罩等進行設計。

脈沖發(fā)生器——光柵編碼器選型

車螺紋時，主軸轉(zhuǎn)一圈，車刀移動一個螺距（單頭

），主軸與絲杠應同步動作，為

保證每次吃刀都不亂扣，必須安裝一個光電編碼器。按要求編碼器與主軸的傳動比應為

1：1，由兩個齒數(shù)均為50的塑料齒輪來實現(xiàn)，但由于車床結(jié)構(gòu)不符合安裝要求，只能

通過自制掛輪間接實現(xiàn)1：1的傳動比要求。

6.1.2脈沖發(fā)生器概述

機床能否進行螺紋加工是主軸部分數(shù)控化改造的另一重要部分，傳統(tǒng)車床加工螺紋時往往是通過掛輪組來完成，加工不同的螺紋則需不同的掛輪組，操作起來十分麻煩。改造時如圖2，我們通常在主軸末端或掛輪架處增裝一光電編碼器，其轉(zhuǎn)速與主軸轉(zhuǎn)速一致，主軸轉(zhuǎn)一周，光電碼盤轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，通過反饋給系統(tǒng)控制進給軸與主軸的同步性，從而加工出理想螺距的螺紋。根據(jù)其編碼方式的不同，光電碼盤可分為增量式光電碼盤和式光電碼盤，目前國內(nèi)常用的為增量式光電碼盤[6]。根據(jù)光電碼盤上刻線條數(shù)可分為1024線、2048線等，我們常用的為1024線即可滿足要求。6.1.3脈沖發(fā)生器——光柵編碼器選型按照經(jīng)濟性改造方案，查閱脈沖發(fā)生器的相關產(chǎn)品，后選定HEDSS公司生產(chǎn)的光柵編碼器，型號記為：

HKY2508一WOOIGSl2BZ3—5E。該公司是國際  的編碼器模塊、光柵、碼盤及延伸產(chǎn)品的研發(fā)、制造商，采用德國技術，模塊化生產(chǎn)。光柵編碼器HKT—w是一種高性能、經(jīng)濟的兩通道光電增量編碼器。在與光柵盤一起使用時，這個模塊可以檢測旋轉(zhuǎn)角度（位置），具有體積小，安裝方便，分辨率范圍寬，不要求信號調(diào)節(jié)，兼容TTL，具有兩通道或者三通道正交輸出。刀架部分的改造思路目前數(shù)控車床刀架基本為電動刀架，其特點是  更準確、迅速。老式傳統(tǒng)車床刀架多為手動、液壓驅(qū)動或少部分的電動，改造時可以根據(jù)需要對其加以更換。范圍，如一些大型機床（立式車床、龍門刨床、鏜床等）和數(shù)控機床以及數(shù)控纖維纏繞機，數(shù)控布帶纏繞機等的主運動。而對于數(shù)控機床的直線進給運動，則要求在整個變速范圍內(nèi)為恒轉(zhuǎn)矩，此時可通過簡單的固定傳動鏈與執(zhí)行件相連來滿足要求。有級變速傳動系統(tǒng)由滑移齒輪、交換齒輪、交換皮帶輪等變速傳動副組成的傳動系統(tǒng)可使執(zhí)行件得到若干個所需要的轉(zhuǎn)速，這種變速在范圍內(nèi)不能連續(xù)地變速，屬于有級變速。它傳遞的功率大，變速范圍寬，傳動比準確，工作可靠，但有轉(zhuǎn)速損失。有級變速較廣泛地應用于通用機床，