隨著數(shù)控機(jī)床在機(jī)械操作方面自動(dòng)化程度的，必須對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行相應(yīng)的系統(tǒng)化升級(jí)與優(yōu)化，只有這樣才能規(guī)范數(shù)控機(jī)床的操作，從而增加其穩(wěn)定性與系統(tǒng)性。

為一節(jié)節(jié)的，似抽屜式伸縮。護(hù)罩在工作中分別安裝在X軸、Y軸和Z軸三處，每處的護(hù)罩形狀、尺寸大小均不同，具體的參數(shù)請（產(chǎn)品資料再次被他人盜用）隨著制造企業(yè)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床與具數(shù)量、品種的增加，傳統(tǒng)的機(jī)床具管理已不能滿足企業(yè)信息化、智能化發(fā)展的需要。為了 、準(zhǔn)確的識(shí)別具、更新具偏置值，將射頻設(shè)備應(yīng)用于機(jī)床具管理已成為機(jī)床用戶的新選擇。目前具自動(dòng)識(shí)別主要有兩種：1）采用PC或PLC與RFID處理器的通信，再由PC或PLC與機(jī)床通信交換信息[1,2]；2）采用機(jī)床與RFID處理器直接通信。相比較而言，后者無需額外配置PC、PLC等設(shè)備，具有通信環(huán)節(jié)簡化，成本低等優(yōu)點(diǎn)，是機(jī)床用戶的方案。文中以巴魯夫處理器與FANUC0iMD數(shù)控加工中心的直接通信為例，給出了系統(tǒng)硬件組成、總線參數(shù)配置、PMC編程方法，基于此實(shí)現(xiàn)了數(shù)控具的自動(dòng)識(shí)別與偏數(shù)據(jù)的自動(dòng)錄入，為機(jī)床具智能化管理提供了新思路。

1系統(tǒng)開發(fā)

1.1系統(tǒng)組成

用于工業(yè)識(shí)別的巴魯夫RFID處理器支持Profibus，Profinet，DeviceNet等多種接口，系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)選用了支持ProfibusDP通信的處理器模塊（BISM-6002-019-050-03-ST11），將機(jī)床配置為通信主站，處理器為從站。讀寫頭與處理器采用電纜連接，可直接讀寫安裝于柄中的編碼塊數(shù)據(jù)，系統(tǒng)組成如圖1所示。

1.2現(xiàn)場總線通信參數(shù)配置

為了確保數(shù)控機(jī)床與外部設(shè)備的總線通信，需要正確配置兩者間的通信參數(shù)。與FANUC數(shù)控機(jī)床配置為通信從站相比[3]，主站配置較為復(fù)雜，需設(shè)置項(xiàng)包括：總線參數(shù)、子表、子單元參數(shù)、模塊數(shù)據(jù)、輸入輸出緩沖區(qū)、運(yùn)行等。目前有兩種設(shè)置方法[4]：一是借助于軟件CNCSettingTool，二是手動(dòng)在線設(shè)定。考慮到配置方法的通用性，文中以機(jī)床側(cè)輸入輸出緩沖區(qū)、用戶參數(shù)數(shù)據(jù)的手動(dòng)設(shè)定說明其配置要點(diǎn)。1）輸入輸出緩沖區(qū)數(shù)控機(jī)床與巴魯夫處理器的數(shù)據(jù)交換是通過機(jī)床PMC輸入輸出緩沖區(qū)數(shù)據(jù)傳送來實(shí)現(xiàn)的，分為讀寫兩種不同操作。寫數(shù)據(jù)時(shí)，PMC將數(shù)據(jù)發(fā)送至輸出緩沖區(qū)；讀數(shù)據(jù)則由PMC從輸入緩沖區(qū)取數(shù)據(jù)。配置輸入輸出緩沖區(qū)前需先設(shè)定模塊數(shù)據(jù)（MODULEDATA），巴魯夫M60x2處理器設(shè)備文件（Bal608EE.gsd）給出了模塊數(shù)據(jù)的范圍：4～128字節(jié)，也就是可配置的輸入輸出緩沖區(qū)大小。對于64字節(jié)的輸入輸出模塊，16進(jìn)制的模塊數(shù)據(jù)為：0x40，0x5F，0x80，0x5F，需將上述數(shù)據(jù)設(shè)置到“模塊數(shù)據(jù)”頁面，如圖2(a)所示。設(shè)置時(shí)先將長度設(shè)為4，表示模塊數(shù)據(jù)占用4個(gè)字節(jié)，再將偏移設(shè)為ON，后輸入模塊數(shù)據(jù)：40，5F，80，5F。根據(jù)模塊數(shù)據(jù)的設(shè)置，輸入輸出緩沖區(qū)大小均為64字節(jié)，需要連續(xù)編址且不能占用機(jī)床已使用的內(nèi)部繼電器。圖2(b)給出了DP主站側(cè)的設(shè)置：從站（處理器）總線地址為3，插槽為0，機(jī)床PMC側(cè)輸入輸出緩沖區(qū)首址設(shè)為R1000（DI）與00（DO），字節(jié)數(shù)（SIZ）為64，結(jié)果輸入緩沖區(qū)配置為R1000～R1063，輸出緩沖區(qū)為00～63。2）用戶參數(shù)數(shù)據(jù)（USERPRMDATA）考慮到所選處理器帶兩個(gè)讀寫頭，前文配置的64字節(jié)為兩個(gè)讀寫頭緩沖區(qū)的總和。讀寫頭1緩沖區(qū)大小由用戶參數(shù)數(shù)據(jù)第6個(gè)字節(jié)設(shè)定，剩余字節(jié)自動(dòng)分配給讀寫頭2。用戶參數(shù)數(shù)據(jù)的缺省值為：0x00，0x80，0x00，0x82，0x00，0x02，實(shí)際使用時(shí)需修改第6字節(jié)，為0x10時(shí)表示將讀寫頭1的輸入輸出緩沖區(qū)設(shè)為16字節(jié)，剩余48字節(jié)自動(dòng)分配給讀寫頭2。系統(tǒng)中只配置了一個(gè)讀寫頭，實(shí)際用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)妮斎刖彌_區(qū)為：R1000～R1015，輸出緩沖區(qū)為：00～15。緩沖區(qū)的首尾字節(jié)為位頭（BitHeader），用于數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的節(jié)拍控制。位頭的數(shù)量可由用戶參數(shù)數(shù)據(jù)第4字節(jié)的第8位設(shè)定，缺省值為1時(shí)表示使用首尾位頭，此時(shí)系統(tǒng)可用于數(shù)據(jù)傳送的字節(jié)數(shù)（帶寬）為14。

1.3機(jī)床PMC通信編程